“车路云一体化” 让“聪明车”跑上“智慧路”

无人驾驶公交车在城市中轴线上丝滑行驶，自动驾驶清扫车在街道上穿梭(chuānsuō)工作，无人售货车在广场上招手即停……近日，记者在鄂尔多斯市康巴什区街头看到，越来越多的智能(zhìnéng)驾驶应用场景正在这里(zhèlǐ)上演。 智能驾驶已不是新事物，但要想大规模应用走进公众生活，“车路云(yún)一体化(yītǐhuà)”发展路径成为关键所在。“车路云一体化”是智能网联汽车领域的一个专业术语，指的是通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合(rónghé)为一体，让智能网联汽车交通系统(jiāotōngxìtǒng)实现安全、节能(jiénéng)、舒适及高效运行的信息物理系统。通俗(tōngsú)来说，即“聪明的车+智慧的路+强大的云”。 2024年，鄂尔多斯市获批工业和信息化部等(děng)五部委(wǔbùwěi)智能网联汽车“车路云一体化(yītǐhuà)”应用试点城市。眼下，涵盖公共交通、智慧出行、物流运输等领域(lǐngyù)的“车路云一体化”多元场景应用在这里加快落地，“聪明车”跑上“智慧路”正在具象化。 在康巴什街头，无人(wúrén)接驳智慧站台上的数字大屏实时显示各类智能网(zhìnéngwǎng)联(lián)汽车的行驶(xíngshǐ)位置。很快，一辆智能网联观光(guānguāng)巴士停靠站台，记者上车后看到，智能网联汽车测试员高瞳坐在驾驶位上，双手却并未触碰方向盘，而是专注监控屏幕。转弯、掉头、加速、减速……方向盘自动打轮、摆正，车辆全程平稳行驶。 “车辆搭载(dāzài)的5组激光雷达如‘电子眼’般扫描路况，0.3秒内即可完成红绿灯识别与障碍物规避。”高瞳介绍说，经过一段时间的公开(gōngkāi)道路测试，智能网联观光巴士从一开始的走走停停，到现在的丝滑行驶(xíngshǐ)，变得(biàndé)越来越“聪明”，车速也从20公里(gōnglǐ)/小时提高到25公里/小时。 在鄂尔多斯，“聪明车”不止行驶(xíngshǐ)在市区，高速路上疾驰的无人驾驶重卡、露天煤矿里24小时(xiǎoshí)自动(zìdòng)作业的无人驾驶矿卡，也正日渐走进现实。 “作为国家重要的能源基地，鄂尔多斯(èěrduōsī)把(bǎ)物流运输作为智能网联汽车的一个重要应用场景。”鄂尔多斯智能网联创新中心总经理陈红军表示，长线公路运输由于运营成本较高，进行(jìnxíng)“车路云(yún)一体化”应用的现实(xiànshí)需求迫切。“鄂尔多斯货物运输需求巨大，全年(quánnián)上线运输重卡达33万辆，同时道路环境相对简单，从商用车和矿用车入手培育‘车路云一体化’无人驾驶(wúrénjiàshǐ)应用，可尽快实现商业闭环，有相当大的市场空间。”陈红军说。 “聪明车”的安全上路，需要有“智慧路”的配套跟进。鄂尔多斯市逐步(zhúbù)分区(fēnqū)部署摄像头、毫米波(háomǐbō)雷达、激光雷达等交通感知设施，完善路侧通信(tōngxìn)设施、路侧计算设施等智能化基础设施，实现重点区域智能路口升级改造。 云平台则扮演着智能交通大脑的(de)角色，通过收集和处理来自车辆、道路基础设施(jīchǔshèshī)的数据，实现全局的协同感知、决策与(yǔ)控制。走进鄂尔多斯“车路云一体化”调度展示中心，巨大(jùdà)的环形曲面屏上呈现着一幅流动的“城市数字孪生(luánshēng)图”，虚拟(xūnǐ)路网以高精度三维形态铺展开来，智慧路口、网联车辆、交通事件等各种信息实时上传汇总，实现“全市一朵云”。 截至目前，鄂尔多斯(èěrduōsī)已实现全域开放智能网联汽车测试(cèshì)道路，吸引华为、踏歌智行、广汽、金龙等10余家(yújiā)企业投放车辆开展路测。其中，在城市综合服务领域，部署智能网联车辆70辆；在大宗货运领域，部署300辆自动驾驶(jiàshǐ)重卡(zhòngkǎ)进行L2+L4领航编队运输示范。（记者 安路蒙 张晟）